ஸ்லிப் ரிங்ரோபோக்கள், ROV, UAV
ரோபோவில் பல மூட்டுகள் உள்ளன, அவை நீட்டுதல், வளைத்தல், சுழற்றுதல் மற்றும் பிற செயல்களால் வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்கின்றன. அதன் சொந்த நிலை மற்றும் வெளிப்புற சூழலை (இலக்கு பொருள்கள்) கண்டறிய பல உணரிகளுடன் இது பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
உண்மையில், இந்த செயல்பாடுகள் சீட்டு வளையங்கள் மூலம் அடையப்படுகின்றன. ஸ்லிப் வளையங்கள் ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து மூட்டுகளில் உள்ள ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு செயல்பாட்டு வழிமுறைகளை அனுப்பும். சென்சார் சிக்னல்கள் மூட்டுகளில் இருந்து கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு அதே வழியில் அனுப்பப்படும் போது. பின்னர் ரோபோ கருத்துத் தகவலைப் பெற்று அதன் செயல்களைச் சரிசெய்கிறது.
ரோபோக்களில் சீட்டு வளையங்களின் முக்கியத்துவம்
தொடர்ச்சியான சுழற்சி மற்றும் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை அடையவும்
பல்வேறு பணிகளைச் செய்யும்போது, ரோபோக்கள் அடிக்கடி தொடர்ச்சியான சுழற்சி இயக்கத்தைச் செய்ய வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தொழில்துறை ரோபோ அசெம்பிளி, வெல்டிங் போன்றவற்றைச் செய்யும்போது, அதன் கை 360 டிகிரி சுழல வேண்டியிருக்கும். ரோபோவின் சுழற்சியின் போது ஸ்லிப் மோதிரங்கள் சக்தி மற்றும் சமிக்ஞைகளின் தொடர்ச்சியான பரிமாற்றத்தை உறுதி செய்ய முடியும், இதனால் ரோபோவின் இயக்கம் கேபிள் சிக்கலால் கட்டுப்படுத்தப்படாது.
கேபிள் தேய்மானம் மற்றும் தோல்வியைக் குறைக்கவும்
வேலை செய்யும் போது ரோபோக்களின் அடிக்கடி நடமாட்டம் காரணமாக, கேபிள்கள் தேய்ந்து இழுக்க வாய்ப்புள்ளது. ஸ்லிப் மோதிரங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கேபிள்களை ரோபோவின் அடிப்பகுதியில் பொருத்தி, ரோபோவின் இயக்கத்துடன் கேபிள்கள் ஊசலாடுவதையும் முறுக்குவதையும் தடுக்கலாம், இதனால் கேபிள் தேய்மானம் மற்றும் சிக்கலின் நிகழ்தகவைக் குறைக்கலாம்.
பல திசை சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை அடையவும்
ஸ்லிப் வளையம் பல சேனல்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ஒரே நேரத்தில் பல வகையான சிக்னல்களுடன் இணக்கமாக இருக்கும், அதாவது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள், பின்னூட்ட சமிக்ஞைகள் மற்றும் பட சமிக்ஞைகள். எனவே ரோபோவின் சென்சார்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் உண்மையான நேரத்தில் தொடர்பு கொள்ளவும் ஒத்துழைக்கவும் அனுமதிக்கப்படுகின்றன. உயர்-வரையறை படங்கள் மற்றும் உடனடி இயக்க வழிமுறைகளின் பரிமாற்றம் இதில் அடங்கும்.
பல்வேறு தொழில்துறை, வணிக அல்லது ஆராய்ச்சி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் ஸ்லிப் வளையங்களுக்கு சில விவரக்குறிப்புத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை:
சமிக்ஞை பரிமாற்ற நிலைத்தன்மை
ரோபோக்கள் பல்வேறு வகையான சமிக்ஞைகளை அனுப்ப வேண்டும். அதன் பரிமாற்றத்தின் பிழை ±0.1% வரம்பிற்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். எலக்ட்ரானிக் சிப் அசெம்பிளி ரோபோக்களில், இயக்கத்தில் சிறிய விலகல்கள் சிப் சேதத்தை ஏற்படுத்தலாம்.
01
பாதுகாப்பு நிலை
ரோபோக்கள் வெவ்வேறு சூழல்களில் வேலை செய்கின்றன, கடல் சூழல்களுக்கு IP65 போன்ற அதன் உள் கட்டமைப்புக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்க ஸ்லிப் வளையம் தொடர்புடைய பாதுகாப்பு அளவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
02
தற்போதைய சுமந்து செல்லும் திறன்
வெவ்வேறு வகையான ரோபோக்களுக்கு வெவ்வேறு மின்னோட்டத்தைச் சுமந்து செல்லும் திறன் தேவைப்படலாம். சிறிய கூட்டு ரோபோக்களுக்கு, இது 2 ஆம்ப்ஸ் மற்றும் 20 ஆம்ப்களுக்கு இடையில் இருக்கலாம், அதே நேரத்தில் பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களின் தேவை 500 ஆம்ப்ஸ் வரை அதிகமாக இருக்கலாம்.
03
நம்பகத்தன்மை
தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு, ஸ்லிப் வளையங்களின் தோல்விகளுக்கு (MTBF) இடையே சராசரி நேரம் 50,000 மணிநேரத்திற்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும். இந்த வழியில், ரோபோ நீண்ட கால வேலைகளை தாங்கும்.
04
